具有应力传感器的外科器械

摘要

本发明公开了一种设备，该设备包括端部执行器、能量部件、控制模块以及与能量部件和控制模块相关联的方向力传感器组件。方向力传感器组件可以包括压电盘、压阻元件、加速计和/或霍尔效应传感器。该设备的端部执行器可包括超声刀、射频电极、或钉驱动组件。在一些变型中，能量部件包括超声换能器。控制模块能够响应于第一检测的力在第一能量设置下操作能量部件，并且响应于第二检测的力在第二能量设置下操作能量部件。该设备还可以包括将由用户来操作的启动特征件。在一些变型中，压电盘可以包括多个片段，并且能够引起能量部件的至少一部分运动。

主权项

一种设备，所述设备包括：(a)主体组件，所述主体组件包括：i.能量部件，其中所述能量部件能够在多个能量设置下操作，和ii.控制模块；(b)方向力传感器组件，其中所述方向力传感器组件与所述能量部件相关联，其中所述方向力传感器组件通信地联接到所述控制模块；和(c)端部执行器，其中所述端部执行器能够拆卸地联接到所述能量部件；其中所述方向力传感器组件能够操作以检测相对于所述主体组件施加至所述端部执行器的力，其中所述控制模块能够响应于检测到第一力的方向力传感器组件的输出在第一能量设置下操作所述能量部件。