| 摘要 |
<p>Hubladebühnen (10) verfügen über eine Ladeplattform (12), die hebbar, senkbar und verschwenkbar ist. Die einzelnen Bewegungsabläufe werden manuell gesteuert. Das erfordert viel Übung und Geschick. Außerdem ist bei keilförmigen Ladeplattformen (12) nach dem Absenken auf den Boden (20) eine sogenannte Bodenangleichung erforderlich. Das geschieht bislang durch aufwendige Mechaniken. Die Erfindung sieht es vor, der Ladeplattform (12) zusätzlich zu einem Neigungssensor (18) mindestens einen Beschleunigungssensor (19) zuzuordnen. Mit dem Beschleunigungssensor (19) kann festgestellt werden, ob Bewegungen, insbesondere das Heben und Senken, der Ladeplattform (12) beendet oder unterbrochen sind. Auf diese Weise kann beispielsweise automatisch die Bodenangleichung erfolgen. Bei der Rückgängigmachung der Bodenangleichung stellt der Neigungssensor (18) fest, ob die Ladeplattform (12) ausreichend hochgeschwenkt ist. Der Neigungssensor (18) führt zusammen mit dem Beschleunigungssensor (19) zur mindestens teilweise automatisierten Steuerung der Ladeplattform (12), zur Überwachung der Bewegungsabläufe und zur mindestens teilweisen Automatisierung der Bewegungsabläufe und die Aufeinanderfolge derselben.</p> |
