吊装设备及其预装夹具定位机构

摘要

本实用新型公开了一种吊装设备的预装夹具定位机构，包括第一导向件和第二导向件，分别设置在吊装设备框架上；第一基准件、第二基准件，分别设置在预装夹具外，其中，第一基准件的初始定位基准高度大于第二基准件的初始定位基准高度，第一导向件和第一基准件配合对吊具与预装夹具进行初导向而实现一次定位，第二导向件和第二基准件配合对吊具与预装夹具进行细导向而实现二次定位。与此相应，本实用新型提供一种吊装设备，其适用于前后分块盖式工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种吊装设备的预装夹具定位机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊装设备在吊装设备框架上设置若干定位支撑机构，所述吊装设备框架的四角吊挂在四点式提升机上，所述定位支撑机构设置若干用以定位夹紧工件的气缸和若干用以吸附工件的真空吸盘，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各真空吸盘分别连接真空发生器以接通/断开气路，各电磁阀和各真空发生器分别连接至主控器，所述主控器被配置为根据工件性质及吊装设备状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作，所述主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据，其特征在于，所述预装夹具定位机构包括设置在吊装设备框架上的第一导向件和第二导向件、设置在预装夹具外的第一基准件以及设置在预装夹具上的第二基准件，所述第一基准件的初始定位基准高度大于所述第二基准件的初始定位基准高度，所述第一导向件和所述第一基准件配合对吊具与预装夹具进行初导向而实现一次定位，所述第二导向件和所述第二基准件配合对吊具与预装夹具进行细导向而实现二次定位； 所述主控器为一组可编程逻辑控制器，所述云服务中心配置若干云服务器，所述用户端为智能终端；所述主控器、所述用户端以及所述云服务中心之间以有线或无线方式连接来传输数据； 各气缸以电控两位三通电磁阀或三位五通电磁阀接至气源；所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀； 该吊装设备设置有：用于对第一规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第一回转定位销组件，用于对第二规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第二前回转定位销组件，用于对后工件进行定位与夹紧的左、右两组后回转定位销组件，用于对前工件底面进行支撑的左、右两组前支撑杆组件，用于对后工件底面进行支撑的左、右两组后支撑杆组件，用于对后工件后侧面进行支撑的左、右两组后部支撑组件，其中： 左、右侧的第一回转定位销组件分别由一个第一前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的第二回转定位销组件分别由一个第二前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的后回转定位销组件分别由一个后回转夹紧气缸驱动；左、右侧的前支撑杆组件分别由一个前锁紧气缸驱动，并由两个前真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后支撑杆组件分别由一个后锁紧气缸驱动，并由一个后真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后部支撑组件分别由一个后部真空吸盘吸附抓取工件； 每个第二前回转夹紧气缸分别连接一个定位销调节气缸，且每个定位销调节气缸分别为滑轨气缸；每个前真空吸盘分别连接一个前真空吸盘调节气缸，每个 后部真空吸盘分别连接一个后部真空吸盘调节气缸，且每个前真空吸盘调节气缸、每个后部真空吸盘调节气缸分别为单活塞杆椭圆形活塞气缸； 该气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁、两个真空发生器及四个排气阀，其中： 左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同时接至第三个二位五通电磁阀； 左侧的定位销调节气缸、右侧的定位销调节气缸同时接至第四个二位五通电磁阀； 左侧的第一个前真空吸盘调节气缸、左侧的第二个前真空吸盘调节气缸同时连接第五个二位五通电磁阀，右侧的第一个后真空吸盘调节气缸、右侧的第二个后真空吸盘调节气缸同时连接第六个二位五通电磁阀，左侧的后部真空吸盘调节气缸、右侧的后部真空吸盘调节气缸同时连接第七个二位五通电磁阀； 左侧的前锁紧气缸、右侧的前锁紧气缸同时接至第一个三位五通电磁阀，左侧的后锁紧气缸、右侧的后锁紧气缸同时接至第二个三位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸接有第一个排气阀，右侧的前锁紧气缸接有第二个排气阀，左侧的后锁紧气缸接有第三个排气阀，右侧的后锁紧气缸接有第四个排气阀；第一个排气阀、第二个排气阀同时连接第一个二位三通电磁阀，第三个排气阀、第四个排气阀同时连接第二个二位三通电磁阀； 左侧的第一个前真空吸盘、左侧的第二个前真空吸盘、右侧的第一个前真空吸盘、右侧的第二个前真空吸盘同时接至第一个真空发生器，左侧的后真空吸盘、右侧的后真空吸盘以及左侧的后部真空吸盘、右侧的后部真空吸盘同时接至第二个真空发生器； 第一个二位五通电磁阀、第二个二位五通电磁阀、第三个二位五通电磁阀、第四个二位五通电磁阀、第五个二位五通电磁阀、第六个二位五通电磁阀、第七个二位五通电磁阀，第一个三位五通电磁阀、第二个三位五通电磁阀，第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应气缸动作；第一个真空发生器、第二个真空发生器相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应真空吸盘动作；气源的连接管路上设置有螺旋管、三联管及截止阀，以构成吊装设备的控制气路。