可约束型空间自由度演示机构

摘要

本实用新型公开了一种可约束型空间自由度演示机构；包括固定支架、静平台及动平台；正方体结构的静平台的中心形成一球形空腔，正方体结构的静平台的六个端面分别开设有一贯穿至球形空腔的型槽孔；动平台包括中心球副、控制部件及动平台骨架；中心球副可转动的卡设于球形空腔内，且中心球副的外表面均匀开设有六个盲孔；每个控制部件分别包括第一连接杆件、活动件、第二连接杆件及杆套；每个杆套的后端分别固定有一侧翼铰链，十二根动平台骨架分别固定于相邻的等距离的两侧翼铰链之间；六个第一连接杆件的前端分别与六个盲孔相连接；本实用新型可实现整体机构在六自由度上的平动或转动，使得学生能够更加直观的理解机构的自由度、约束等概念。

主权项

一种可约束型空间自由度演示机构，其特征在于，它包括：固定支架；静平台，所述静平台架空设置于固定支架上，且所述静平台为正方体结构，正方体结构的所述静平台的中心形成有一球形空腔，正方体结构的所述静平台的六个端面的中部分别开设有一贯穿至所述球形空腔的十字型槽孔，每个所述十字型槽孔分别包括横向开设的第一槽孔及竖向开设的第二槽孔；动平台，所述动平台包括中心球副、控制部件及动平台骨架；所述中心球副可转动的卡设于所述球形空腔内，且所述中心球副的外表面均匀开设有六个盲孔，六个所述盲孔的基准位置分别与六个所述十字型槽孔的中心位置相对；所述控制部件有六个，每个所述控制部件分别包括一第一连接杆件、一活动件、一第二连接杆件及一杆套；所述第二连接杆件的前端通过所述活动件与所述第一连接杆件的后端活动连接，以使所述第二连接杆件可活动的沿所述第一连接杆件的中心轴径向平动；所述第二连接杆件的后端延伸至所述杆套内并与所述杆套活动连接，以使所述第二连接杆件可活动的沿所述杆套的杆轴轴向平动及绕所述杆套的杆轴轴线转动；所述动平台骨架有十二根，每个所述杆套的后端分别可拆卸式固定有一侧翼铰链，十二根所述动平台骨架分别可拆卸式固定于相邻的等距离的两所述侧翼铰链之间；六个所述第一连接杆件的前端分别穿设于六个所述十字型槽孔并通过孔轴间隙配合的方式分别与六个所述盲孔相连接，以使所述中心球副、六个控制部件及十二根动平台骨架连接形成一体。