吸附抓取工件的吊装设备

摘要

本实用新型公开一种吸附抓取工件的吊装设备，包括安装在吊装设备框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊装设备框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件。本实用新型适用于前后分块盖式工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种吸附抓取工件的吊装设备，适用于前后分块盖式工件，所述吊装设备在吊装设备框架上设置若干对工件顶面进行定位与夹紧的回转定位销组件，所述回转定位销组件设置若干气缸以定位及夹紧工件，各气缸分别连接电磁阀以接通/断开气路，各电磁阀分别连接至主控器，所述主控器被配置为根据工件性质及吊装设备状态向相应的电磁阀输出控制信号，来操控对应的气缸或进行动作，所述主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据，其特征在于，所述吊装设备包括安装在吊装设备框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊装设备框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件； 所述负压吸附装置为具有吸盘装置和真空泵的真空吸盘，所述吸盘装置在起吊时吸附工件的底面，所述真空吸盘设置于所述摆臂的尾部； 所述真空吸盘安装于调节气缸上，所述调节气缸安装到所述摆臂的尾部； 所述摆臂的尾部安装有调节板，所述调节板上开设有调节板长槽，所述调节气缸的缸筒通过贯穿所述调节板长槽的连接件而锁紧在所述调节板上，所述调节气缸的活塞杆安装所述真空吸盘； 所述吊装设备框架上安装有驱动装置，所述摆臂连接至所述驱动装置以实现在所述吊装设备框架上摆动； 所述驱动装置为锁紧气缸，所述摆臂铰接在所述吊装设备框架上，所述摆臂的头部连接至所述锁紧气缸； 所述摆臂的头部铰接摆杆，所述摆杆还连接至所述锁紧气缸的活塞杆，所述锁紧气缸的缸筒固定在所述吊装设备框架上； 该吊装设备设置有：用于对第一规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第一前回转定位销组件，用于对第二规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第二前回转定位销组件，用于对后工件进行定位与夹紧的左、右两组后回转定位销组件，用于对前工件底面进行支撑的左、右两组前支撑杆组件，用于对后工件底面进行支撑的左、右两组后支撑杆组件，用于对后工件后侧面进行支撑的左、右两组后部支撑组件，其中： 左、右侧的第一前回转定位销组件分别由一个第一前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的第二回转定位销组件分别由一个第二前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的后回转定位销组件分别由一个后回转夹紧气缸驱动；左、右侧的前支撑杆组件分别由一个前锁紧气缸驱动，并由两个前真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后支撑 杆组件分别由一个后锁紧气缸驱动，并由一个后真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后部支撑组件分别由一个后部真空吸盘吸附抓取工件； 每个第二前回转夹紧气缸分别连接一个定位销调节气缸，且每个定位销调节气缸分别为滑轨气缸；每个前真空吸盘分别连接一个前吸盘调节气缸，每个后部真空吸盘分别连接一个后部吸盘调节气缸，且每个前吸盘调节气缸、每个后部吸盘调节气缸分别为单活塞杆椭圆形活塞气缸； 该气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁、两个真空发生器及四个排气阀，其中： 左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同时接至第三个二位五通电磁阀； 左侧的定位销调节气缸、右侧的定位销调节气缸同时接至第四个二位五通电磁阀； 左侧的第一个前吸盘调节气缸、左侧的第二个前吸盘调节气缸同时连接第五个二位五通电磁阀，右侧的第一个后吸盘调节气缸、右侧的第二个后吸盘调节气缸同时连接第六个二位五通电磁阀，左侧的后部吸盘调节气缸、右侧的后部吸盘调节气缸同时连接第七个二位五通电磁阀； 左侧的前锁紧气缸、右侧的前锁紧气缸同时接至第一个三位五通电磁阀，左侧的后锁紧气缸、右侧的后锁紧气缸同时接至第二个三位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸接有第一个排气阀，右侧的前锁紧气缸接有第二个排气阀，左侧的后锁紧气缸接有第三个排气阀，右侧的后锁紧气缸接有第四个排气阀；第一个排气阀、第二个排气阀同时连接第一个二位三通电磁阀，第三个排气阀、第四个排气阀同时连接第二个二位三通电磁阀； 左侧的第一个前真空吸盘、左侧的第二个前真空吸盘、右侧的第一个前真空吸盘、右侧的第二个前真空吸盘同时接至第一个真空发生器，左侧的后真空吸盘、右侧的后真空吸盘以及左侧的后部真空吸盘、右侧的后部真空吸盘同时接至第二个真空发生器； 第一个二位五通电磁阀、第二个二位五通电磁阀、第三个二位五通电磁阀、第四个二位五通电磁阀、第五个二位五通电磁阀、第六个二位五通电磁阀、第七个二位五通电磁阀，第一个三位五通电磁阀、第二个三位五通电磁阀，第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应气缸动作；第一个真空发生器、第二个真空发生器相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应真空吸盘动作；气 源的连接管路上设置有螺旋管、三联管及截止阀，以构成吊装设备的控制气路。