一种新型自动化气动机械爪

摘要

本实用新型公开了一种新型自动化气动机械爪，它主要由夹持器、齿条活塞杆、小齿轮、大齿轮、夹持器架、回转轴、气缸壳、法兰、套筒、深沟球轴承、传动齿轮、压力弹簧、外壳体组成；夹持器采用螺钉安装固定所述大齿轮，夹持器架用销轴与大齿轮连接，气缸壳连接夹持器架与法兰；气缸壳内部有齿条活塞杆，齿条活塞杆与小齿轮啮合，小齿轮与大齿轮啮合，压力弹簧设在隔板和气缸壳的出口之间，回转轴端部设有传动齿轮，法兰通过所述深沟球轴承安装在外壳体内，在回转轴中心处穿过气管，气管与气缸壳相通，气管上设有阀体。本实用新型体积小、灵活敏捷、准确性高，并很容易实现自动化控制，可以与工业机器人配合使用，提高工作效率。

主权项

一种新型自动化气动机械爪，其特征是它主要由夹持器（1）、齿条活塞杆（2）、小齿轮（3）、大齿轮（4）、夹持器架（5）、回转轴（14）、气缸壳（6）、法兰（7）、套筒（8）、深沟球轴承（9）、传动齿轮（11）、压力弹簧（15）、外壳体（12）组成；夹持器（1）采用螺钉安装固定所述大齿轮（4），夹持器架（5）用销轴（16）与大齿轮（4）连接，法兰（7）与外壳体（12）用螺钉固定安装，气缸壳（6）连接夹持器架（5）与法兰（7）；气缸壳（6）内部有可前后移动的所述齿条活塞杆（2），齿条活塞杆（2）与小齿轮（3）啮合，小齿轮（3）与大齿轮（4）啮合，齿条活塞杆（2）尾部为隔板，压力弹簧（15）设在隔板和气缸壳（6）的出口之间，在法兰（7）内部设有键槽并采用键（13）与回转轴（14）上的键槽配合传动，回转轴（14）端部设有传动齿轮（11），法兰（7）通过所述深沟球轴承（9）安装在外壳体（12）内，深沟球轴承（9）为前后两组且它们之间设有所述套筒（8），在回转轴（14）中心处穿过气管（10），气管（10）与气缸壳（6）相通，气管（10）露出回转轴（14）的部分设有阀体（17）。