起重机及其力矩自平衡装置与方法

摘要

本发明公开了一种起重机及其力矩自平衡装置与变幅方法，该力矩自平衡装置包括：走行机构，设置于所述变幅式起重机的配重组件；导向机构，沿所述转台纵向设置，为所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动提供导向；以及同步机构，将所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动与所述变幅式起重机的变幅卷扬的转动同步，其中，自小幅度向大幅度变幅时，所述重心向所述变幅式起重机的后侧移动，自大幅度向小幅度变幅时，所述重心向所述变幅式起重机的前侧移动。本发明提高了起重机整机的稳定性及起重性能。

主权项

一种力矩自平衡装置，用于变幅式起重机，其特征在于，该力矩自平衡装置包括：走行机构，设置于所述变幅式起重机的配重组件，并为所述配重组件提供支撑；导向机构，沿所述转台纵向设置，为所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动提供导向；同步机构，将所述配重组件的重心沿所述转台纵向的移动与所述变幅式起重机的变幅卷扬的转动同步，其中，自小幅度向大幅度变幅时，所述重心向所述变幅式起重机的后侧移动，自大幅度向小幅度变幅时，所述重心向所述变幅式起重机的前侧移动。