运动控制器远程控制方法、故障诊断方法及远程控制系统

摘要

本发明公开了运动控制器远程控制系统、远程控制方法及故障诊断方法路，远程控制，包括在客户端PC，客服人员通过“远程控制程序”，获得客服端PC内加工文件，并列表到远程控制程序界面，选择拟加工的图形文件，将选中的图形文件下载到用户端PC的网络文件夹中；将加工命令发送到运动控制器中；运动控制器根据加工命令中图形文件名，找到用户端PC的网络文件夹中下载的图形文件，并读取文件数据，写入运动控制器内的双缓冲中，运动控制器内部加工任务动态读取双缓冲中数据，进行解析、加工输出；完成整个远程控制过程，解决运动控制器远程操控问题，主要是远程控制命令与用户现场HMI命令冲突问题，并及时远程跟踪并解决控制器故障。

主权项

运动控制器远程控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A、登录：建立起远程控制程序与某个运动控制器的链接，通过远程控制程序操控运动控制器，包括下述步骤：步骤A.1、启动运动控制程序：客服人员在“客服端PC”上运行“远程控制程序”，通过TCP/IP协议经Internet与“服务器”通讯，向“服务器”发送登录信息；步骤A.2、用户发送请求：用户在“用户端PC”上右键点击“控制器Server程序”托盘图标，运行“Req”菜单命令，Req请求通过“服务器”的“数据转发服务程序”发送到客户端的“远程控制程序”；步骤B、远程控制，包括下述步骤：步骤B.1：在客户端PC，客服人员通过“远程控制程序”，获得客服端PC内加工文件，并列表到远程控制程序界面，选择拟加工的图形文件；步骤B.2：在客户端PC，客服人员通过“远程控制程序”，经过服务器内的“数据转发服务程序”、用户端PC内的“远程数据接收程序”、用户端PC内的“控制器Server程序”，将选中的图形文件下载到用户端PC的网络文件夹中；步骤B.3：在客户端PC，客服人员通过“远程控制程序”，经过服务器内的“数据转发服务程序”、用户端PC内的“远程数据接收程序”、用户端PC内的“控制器Server程序”，将加工命令发送到运动控制器中；步骤B.4：运动控制器根据加工命令中图形文件名，找到用户端PC的网络文件夹中下载的图形文件，并读取文件数据，写入运动控制器内的双缓冲中，运动控制器内部加工任务动态读取双缓冲中数据，进行解析、加工输出；步骤B.5：在运动控制器中数据传输任务和加工任务并行执行，通过双缓冲交互数据，完成整个远程控制过程。