基于多向寻优的全跟踪式UKF滤波算法的双站定位方法

摘要

本发明涉及一种基于多向寻优的全跟踪式UKF滤波算法的双站定位方法，含有如下步骤：步骤1、测量目标TSOA参数：在双站定位模型中，两个测量站分别独立测量目标的传输时间参数TSOA，并通过定时设备对所测量的TSOA数据添加时间标签；步骤2、多向寻优UKF滤波过程：对两个测量站所给出的TSOA数据进行预处理，剔除其中的野点，然后执行多向寻优全跟踪式UKF滤波过程，得到两个UKF滤波结果；步骤3、UKF滤波结果的鉴别：分别计算两个UKF滤波结果在二维平面上的均方误差，根据得到的两个均方误差的大小判决目标的真实位置，均方误差大的收敛结果为虚假点，均方误差小的收敛结果为真实点；本发明的定位效果好。

主权项

一种基于多向寻优的全跟踪式UKF滤波算法的双站定位方法，其特征是：步骤1、测量目标TSOA参数：在双站定位模型中，两个测量站分别独立测量目标的传输时间参数TSOA，并通过定时设备对所测量的TSOA数据添加时间标签；步骤2、多向寻优UKF滤波过程：对两个测量站所给出的TSOA数据进行预处理，剔除其中的野点，然后执行多向寻优全跟踪式UKF滤波过程，得到两个UKF滤波结果；步骤3、UKF滤波结果的鉴别：分别计算两个UKF滤波结果在二维平面上的均方误差，根据得到的两个均方误差的大小判决目标的真实位置，均方误差大的收敛结果为虚假点，均方误差小的收敛结果为真实点。