一种滑轮组件的装配装置

摘要

本实用新型提供了一种滑轮组件的装配装置，属于抽屉导轨装配技术领域。它解决了现有滑轮组件制作自动化程度低、安全性低、工作效益低的问题。本滑轮组件的装配装置，滑轮组件包括铆钉、滑轮和垫片，本滑轮组件的装配装置包括机台和工位转盘，的工位转盘安装在机台上并可围绕其中心线进行间歇转动，在围绕工位转盘周边的机台上依次设有上铆钉机构、上滑轮机构、上垫片机构、铆接机构、取料机构，工位转盘的圆周面上开有若干个工位槽，工位槽包括可放置铆钉的底部台阶和放置滑轮的上部台阶。本滑轮组件的装配装置都采取自动化操作，不但工作效益提高了，而且安全性能也得到大大的提高。

主权项

一种滑轮组件的装配装置，滑轮组件包括铆钉(6)、滑轮(5)和垫片(4)，其特征在于，本滑轮组件的装配装置包括机台(1)和工位转盘(2)，所述的工位转盘(2)安装在机台(1)上并可围绕其中心线进行间歇转动，在围绕工位转盘(2)周边的机台(1)上依次设有上铆钉机构(7)、上滑轮机构(8)、上垫片机构(9)、铆接机构(10)、取料机构(11)，所述工位转盘(2)的圆周面上开有若干个工位槽(3)，所述工位槽(3)包括可放置铆钉(6)的底部台阶(31)和放置滑轮(5)的上部台阶(32)；所述上铆钉机构(7)包括铆钉振动盘(12)、铆钉过料槽(13)及铆钉(6)上料组件，所述铆钉(6)上料组件包括抓取铆钉(6)的机械手(14)、推动机械手(14)平移的平推气缸(15)和带动机械手(14)上下升降的抬升气缸(16)；所述上滑轮机构(8)包括滑轮振动盘(17)、滑轮过料槽(18)及滑轮(5)上料组件，所述滑轮(5)上料组件包括吸取滑轮(5)的滑轮吸取模块(19)、推动滑轮吸取模块(19)平移的平推气缸(15)和带动滑轮吸取模块(19)上下升降的抬升气缸(16)；所述上垫片机构(9)包括垫片振动盘(20)、垫片过料槽(21)及垫片(4)上料组件，所述垫片(4)上料组件包括吸取垫片(4)的垫片吸取模块(22)、推动垫片吸取模块(22)平移的平推气缸(15)和带动垫片吸取模块(22)上下升降的抬升气缸(16)；所述铆接机构(10)包括铆接气缸(23)和铆杆(24)，所述铆接气缸(23)固定在机台(1)上，所述铆杆(24)与铆接气缸(23)的推杆相固连且在铆接气缸(23)推动下与工位槽(3)中的铆钉(6)相抵靠；所述取料机构(11)包括退料气缸(26)、输送轨道(27)、固定在机台(1)上的旋转气缸(28)和固定在旋转气缸(28)的转动轴上的取料杆(29)，所述取料杆(29)抓取装配好的滑轮组件转动180°后与输送轨道(27)相抵靠，所述退料气缸(26)的推杆上具有推块(25)，所述推块(25)前进时与取料杆(29)上的滑轮组件抵靠而将滑轮组件从取料杆(29)上推到输送轨道(27)中。