无人飞行器及机臂夹持装置与夹持机构

摘要

一种无人飞行器，包括机身以及至少一个机臂，所述机臂包括一自由端及与自由端相对设置的固定端，所述无人飞行器还包括机臂夹持装置，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括与所述机身固定连接的夹持部以及锁紧部，所述机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。本实用新型还提供一种用于固定无人飞行器的机臂的机臂夹持装置以及一种夹持机构。

主权项

一种无人飞行器，包括机身以及至少一个机臂，所述机臂包括一自由端及与自由端相对设置的固定端，其特征在于，所述无人飞行器还包括机臂夹持装置，该机臂夹持装置包括至少一个夹持机构，该夹持机构包括：与所述机身固定连接的夹持部，该夹持部包括一定位通孔以及连通所述夹持部的外侧面与定位通孔的缺口部；以及锁紧部，包括基体以及自该基体一表面向外凸起的凸起部，该凸起部的形状和尺寸分别与所述缺口部的形状和尺寸相配合，该凸起部上远离所述基体的表面上设有一抵持面；所述机臂的自由端穿过所述定位通孔，锁紧部的凸起部插入所述夹持部的缺口部内，该锁紧部与夹持部可拆卸地连接，锁紧部的抵持面抵持于所述机臂上，机臂通过所述机臂夹持装置与所述机身相连接。