| 发明名称 | 阀厅红外测温机器人保护装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种阀厅红外测温机器人保护装置，包括：阀厅红外测温机器人移动平台；所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机和微控制器；所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信；所述微控制器通过交换机I、交换机II与基站通信，微控制器上连接有状态检测模块和限位模块。本实用新型中微控制器通过状态检测模块实时监测机器人内各部位电流、温度和压力，在巡检过程中能完成自检。该装置设有限位模块，能够使机器人在断电时自动抱闸。工控机和微控制器能够独立工作，减少了相互的依赖性。 | ||
| 申请公布号 | CN204144911U | 申请公布日期 | 2015.02.04 |
| 申请号 | CN201420610179.8 | 申请日期 | 2014.10.21 |
| 申请人 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 发明人 | 孙昊;隋吉超;张永生;李运厂;孟杰;刘永成;蒋克强 |
| 分类号 | H02H7/00(2006.01)I | 主分类号 | H02H7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
| 主权项 | 一种阀厅红外测温机器人保护装置，其特征是，包括：阀厅红外测温机器人移动平台；所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机和微控制器；所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信；所述微控制器通过交换机I、交换机II与基站通信，微控制器上连接有状态检测模块和限位模块。 | ||
| 地址 | 250101 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626 | ||