发明名称 |
料仓摆正定位机构 |
摘要 |
本实用新型提供一种料仓摆正定位机构,包括架体、气缸、连杆一、连杆二、旋转盘、挡杆、料仓和带动料仓移动的轨道;所述的气缸和旋转盘均安装在架体上,所述的旋转盘中心线与气缸输出端方向垂直设置;所述的气缸输出端与连杆一连接,且连杆一长度方向与气缸输出端长度方向一致,连杆二一端与连杆一铰接,另一端与旋转盘底面铰接,且铰接处偏离旋转盘中心,所述的挡板设置在旋转盘上表面偏心位置;所述的档杆安装在料仓的一侧,其与轨道之间的最小距离等于料仓的宽度。结构简单,可实现自动化操作,能够有效的对料仓进行摆正,可将本装置安装在料仓容易出现偏离轨道的位置,尤其是料仓轨道方向改变或转弯处,保证了加工成品率,提高了经济效益。 |
申请公布号 |
CN204137753U |
申请公布日期 |
2015.02.04 |
申请号 |
CN201420597105.5 |
申请日期 |
2014.10.15 |
申请人 |
金石机器人常州有限公司 |
发明人 |
刘金石;张有斌;李永平 |
分类号 |
B65G21/20(2006.01)I;B65G17/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G21/20(2006.01)I |
代理机构 |
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 |
代理人 |
王美华 |
主权项 |
一种料仓摆正定位机构,其特征在于:包括架体(1)、气缸(2)、连杆一(3)、连杆二(4)、旋转盘(5)、挡杆(6)、料仓(10)和带动料仓(10)移动的轨道(9);所述的气缸(2)和旋转盘(5)均安装在架体(1)上,所述的旋转盘(5)中心线与气缸(2)输出端方向垂直设置;所述的气缸(2)输出端与连杆一(3)连接,且连杆一(3)长度方向与气缸(2)输出端长度方向一致,所述的连杆二(4)一端与连杆一(3)铰接,另一端与旋转盘(5)底面铰接,且铰接处偏离旋转盘(5)中心,所述的挡杆(6)设置在旋转盘(5)上表面偏心位置;所述的档杆(6)安装在料仓(10)的一侧,其与轨道(9)之间的最小距离等于料仓(10)的宽度。 |
地址 |
213100 江苏省常州市武进区南夏墅新辉路7号 |