一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置

摘要

本发明属于医疗领域的手术诊疗装置，特别是一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置。所要解决的问题就是背景技术存在的：现有手术腔镜使用时手术者必须根据即时的镜头旋转角度来辨别显示器中图像的正确方位，这样使得本已复杂的腔镜手术更为困难。其技术方案要点是：腔镜光学镜头与旋转位置传感器连为一体，旋转位置传感器通过导线连接读取旋转位置信号并给步进马达发出指令的微处理器，微处理器通过导线连接步进马达，步进马达输出轴所联接的主动齿轮与光电信号传感器上的从动齿轮啮合，光电信号传感器连接输出导线。可应用于外科手术诊治，具有方便操作，提高效率、减少失误等优点。

主权项

一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置，其特征在于腔镜光学镜头(7)与旋转位置传感器(3)连为一体，旋转位置传感器(3)通过导线连接读取旋转位置信号并给步进马达发出指令的微处理器(8)，微处理器(8)通过导线连接步进马达(6)，步进马达(6)输出轴所联接的主动齿轮(5)与光电信号传感器(2)上的从动齿轮(4)啮合，光电信号传感器(2)连接输出导线(1)。