机器人运动精度测试装置

摘要

本发明公开了一种机器人运动精度测试装置，包括直线精度测试机构和重复定位精度测试机构；所述直线精度测试机构包括标准杆支座、标准杆、螺旋千斤顶、配重块、连接法兰、连接块、配重块安装支架、测试杆、传感器安装支架和激光传感器探头；重复定位精度测试机构包括传感器支座、磁性支架、传感器支架、激光传感器探头。本发明适用于不同规格机器人的运动精度测试，通过在机器人最前端臂上增加配重块的方式使机器人的运动状态与实际工况更加接近；整个测试装置结构简单、操作方便，适合大批量机器人精度测试。

主权项

一种机器人运动精度测试装置，其特征在于：包括直线精度测试机构和重复定位精度测试机构；所述直线精度测试机构包括标准杆支座（4）、标准杆（5）、螺旋千斤顶（6）、配重块（7）、连接法兰（8）、连接块（9）、配重块安装支架（10）、测试杆（11）、传感器安装支架（12）和激光传感器探头（13），所述螺旋千斤顶（6）设置在标准杆支座（4）上，标准杆（5）置于螺旋千斤顶（6）上，所述连接块（9）通过连接法兰（8）与机器人最前端的臂相连，所述配重块（7）通过配重块安装支架（10）固定在连接块（9）上，所述测试杆（11）一端与连接块（9）相连，另一端连接传感器安装支架（12），激光传感器探头（13）固定在传感器安装支架（3）上，位于测试杆（11）的最前端；重复定位精度测试机构包括传感器支座（14）、磁性支架（15）、传感器支架（16）和激光传感器探头（13）；所述磁性支架（15）固定在传感器支座（14）的上端面，所述激光传感器探头（13）通过传感器支架（16）固定在磁性支架（15）的顶部，可通过改变磁性支架（15）的姿势来调整激光传感器探头（13）的位置。