使用从运动恢复结构算法的体积确定方法和系统

摘要

本发明提供了一种使用从运动恢复结构算法的体积确定方法和系统。用于建筑场所的对象的体积确定方法包括：在将相机反复地取向到对象上的同时沿着围绕对象的路径移动移动相机，在该过程中，利用相机捕获对象的一系列图像，该一系列图像包括从路径上的不同点以相机的不同取向捕获的多个图像，该一系列图像由由此收集的图像数据组来表示，使用该一系列图像利用定义的算法来执行从运动评估恢复结构并且从其生成空间表示，包括对象(1)的表面，利用关于已知的关于标度的绝对参考的给定信息的帮助来缩放该空间表示，定义针对对象的地表面并且将其应用于所述空间表示，以及基于缩放后的空间表示和所定义的地表面来计算并且输出对象的绝对体积。

主权项

一种用于建筑场所的对象(1)，特别地料堆的体积确定方法，所述体积确定方法包括：在将移动相机(8)反复地，特别是连续地取向到对象(1)上的同时沿着围绕对象(1)的路径(10)移动该相机(8)，在该过程中，利用相机(8)捕获对象(1)的一系列图像(13)，该一系列图像包括从路径(10)上的不同点(12)以相机(8)的不同取向捕获的多个图像(13)，该一系列图像由由此收集的图像数据组来表示，使用该一系列图像(13)利用定义的算法来执行从运动评估恢复结构并且从其生成空间表示(20，46)，特别地，生成点云(20)，所述点云(20)包括对象(1)的表面，利用关于已知的关于标度的绝对参考的给定信息的帮助来调整该空间表示，定义针对对象(1)的地表面(17)并且将其应用于所述空间表示(20，46)，以及基于调整后的空间表示(20，46)和所定义的地表面(17)来计算并且输出(33b)对象(1)的绝对体积。