异步电机转子时间常数在线校正方法及装置和控制系统

摘要

本发明公开了一种异步电机转子时间常数在线校正方法及装置、异步电机驱动控制系统，该校正方法只需测量转子的角速度、定子电流和定子电压，即可通过公式的计算，得出电机的给定无功功率和实际无功功率，将计算出的实际无功功率作为反馈无功功率，进而通过将给定无功功率与反馈无功功率进行比较，产生偏差信号，通过比例积分调节器调节该偏差信号以输出转子时间常数的调整值，通过该调整值对转子时间常数的设定值进行校正，从而使转子时间常数的设定值与实际值相符合，该校正方法简单，对硬件的要求低。

主权项

一种异步电机转子时间常数在线校正方法，其特征在于，包括：步骤1、实时检测转子角速度，得到转子角速度ω；步骤2、根据下面公式计算电机的给定无功功率Q^*，其中，L_s为定子电感，σ为漏感系数，P为极对数，为给定的定子电流励磁分量；步骤3、实时检测电机的定子电流，得到定子电流i；步骤4、将所述定子电流i通过坐标变换得到静止坐标系下的定子电流α轴分量i_sα和定子电流β轴分量i_sβ；步骤5、实时检测电机的定子电压，得到定子电压u；步骤6、将所述定子电压u通过坐标变换得到静止坐标系下的定子电压α轴分量u_sα和定子电压β轴分量u_sβ；步骤7、根据下面公式计算电机的实际无功功率Q作为反馈无功功率，$Q=u_{\mathrm{s\beta }}{i}_{\mathrm{s\alpha }}-u_{\mathrm{s\alpha }}{i}_{\mathrm{s\beta }}-\mathrm{\omega P\sigma }{L}_s(i_{\mathrm{s\alpha }}^2+i_{\mathrm{s\beta }}^2);$步骤8、将所述给定无功功率Q^*与反馈无功功率Q相减以产生偏差信号并传送给比例积分调节器；步骤9、通过比例积分调节器调节所述偏差信号以输出转子时间常数的调整值；步骤10、将所述转子时间常数的调整值与转子时间常数的给定值相加并输出相加后的转子时间常数值。