发明名称 |
一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台 |
摘要 |
本发明的目的在于提供一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台,包括固定平台、浮台、监控平台,固定平台和浮台通过连接杆相连,监控平台位于浮台下方,固定平台上安装控制单元;所述的控制单元包括四组,第一-第三组控制单元成三角布置,第四组控制单元位于三角的中间位置,第一-第三组控制单元的绳索连接监控平台,第四组控制单元的绳索连接摄像头,摄像头位于监控平台中部,浮台下平面安装有隧道式推进器,固定平台的上方安装有防水盖。本发明既能按照指令在固定区域内进行监测,又能灵活移动,满足不同条件下的监测要求,减低生产和维修成本,提高监控装置的可替换性和可靠性。 |
申请公布号 |
CN104331088A |
申请公布日期 |
2015.02.04 |
申请号 |
CN201410566638.1 |
申请日期 |
2014.10.22 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
陈东良;谢超;蔡玉龙 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I;G05B19/048(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台,其特征是:包括固定平台、浮台、监控平台,固定平台和浮台通过连接杆相连,监控平台位于浮台下方,固定平台上安装控制单元;控制单元包括电机、电机架、绞盘支架、齿轮、绞盘、排线器、绳缆,电机架、绞盘支架、排线器固定在固定平台上,电机安装在电机架上,绞盘轴穿过齿轮和绞盘,绞盘轴的一端安装在绞盘支架上,绞盘轴的另一端与排线器相连,电机的输出端与齿轮啮合,绳索一端缠绕在绞盘上,另一端穿过浮台至浮台的下方;所述的控制单元包括四组,第一‑第三组控制单元成三角布置,第四组控制单元位于三角的中间位置,第一‑第三组控制单元的绳索连接监控平台,第四组控制单元的绳索连接摄像头,摄像头位于监控平台中部,浮台下平面安装有隧道式推进器,固定平台的上方安装有防水盖。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |