一种基于发电机组控制器的PLC梯形图转指令表的方法

摘要

本发明提供一种基于发电机组控制器的PLC梯形图转指令表的方法，包括以下步骤：步骤1：根据PLC梯形图构建中间树；步骤2：遍历中间树；步骤3：输出步骤2中生成的指令表。本发明方法提供了一种由PLC梯形图的生成指令表的方法，可自动检测错误和冗余，由PLC梯形图生成中间树结构，然后由树结构生成指令表。

主权项

一种基于发电机组控制器的PLC梯形图转指令表的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：根据PLC梯形图构建中间树：其中，所述中间树的节点包括叶子节点和关系节点，所述关系节点为PLC梯形图逻辑节点的父节点，包括串联节点S和并联节点P；所述叶子节点为PLC梯形图中逻辑节点开关量；每个叶子节点必须有个关系父节点，如果关系节点的子节点为关系节点，关系子节点不能与父节点类型相同； 步骤2：遍历中间树；a、如果PLC梯形图中只有一个叶子节点和一个输出，判断该叶子节点的极性，如果是常开的，生成指令“LD”，如果是常闭的，则生成“LDNOT”；b、如果PLC梯形图中有多个节点：先判断节点是否为关系节点的第一个子节点；如果是第一个子节点，根据节点的极性，生成“LD”指令或“LDNOT”指令；如果不是，当节点的父节点是串联节点S时，根据节点的极性，生成“AND”指令或“ANDNOT”指令，当节点的父节点是并联节点P时，根据节点的极性，生成“OR”指令或“ORNOT”指令；当一个关系节点的所有子节点都遍历后，判断该关系节点是否是其父节点的第一子节点，如果是第一子节点，则不生成指令，如果不是第一子节点，则根据该节点的类型，串联节点S生成“ORLD”指令，并联节点生成“ANDLD”指令；若某个关系节点的子节点也是关系节点，则递归调用步骤b； 步骤3：输出步骤2中生成的指令表。