一种全向移动式多功能叉车

摘要

本发明的全向移动式多功能叉车，包括车架、驱动电机、支撑架、升降架、主动轮、从动轮、控制叉车运行的电路部分，升降架上固定有叉爪；特征在于：驱动电机固定于车架上并通过传动机构驱使主动轮转动；车架的四个角均固定有转向推杆电机，四个转向推杆电机分别与主动轮和从动轮相连接，车架上固定有驱动升降架上、下运动的液压缸。本发明的全向移动式多功能叉车，通过机械配合可实现全方位移动，包括前后移动、左右斜移、原地转动等；解决现有叉车转弯半径过大、移动不灵活、工作效率低、操作过程中易产生疲劳的现状。在叉车上运用了声呐雷达测距技术，实现了安全快速停车，应用前景十分广阔。

主权项

一种全向移动式多功能叉车，包括车架（1）、驱动电机（15）、设置于车架前端的支撑架（4）和升降架（5）、设置于车架四角上的主动轮（3）和从动轮（2）、控制叉车运行的电路部分，车架的上方固定有座椅（11），升降架上固定有搬运货物的两个叉爪（6）；支撑架的两侧均开设有导向槽（7），升降架上设置有与导向槽相配合的导向块（8）；其特征在于：主动轮的数量为两个且对角设置，驱动电机固定于车架上并通过传动机构驱使主动轮转动；车架的四个角均固定有转向推杆电机（18），四个转向推杆电机分别与主动轮和从动轮相连接，车架上固定有驱动升降架上、下运动的液压缸（9）；所述座椅的前方设置有脚踏式速度控制器（14），座椅的两侧分别设置有转向控制器（12）和行驶控制器（13）。