一种智能全自动烹饪机器人

摘要

一种智能全自动烹饪机器人，其包括烹饪机和智能控制器；所述烹饪机包括机柜、至少一个微波炉主加热器，至少一个辅加热器，至少一个可开闭的菜盒，至少一个带流体计量器的流体配料盒，至少一个带固体计量器的固体配料盒，至少一个称重传感器，至少一个带机械手的烹饪容器，至少一套驱动烹饪容器四维运动的驱动部件，至少一个翻炒菜肴的搅拌器，至少一个向烹饪容器加水的自动水箱。本发明结构简单，体积小，使用方便；烹饪过程中不需要人工照管，用于家庭，可省去人们用于烹饪的大量时间，用于商业运营，能减少人工，节省成本；在烹饪过程中不产生油烟。

主权项

一种智能全自动烹饪机器人，其特征在于，包括烹饪机和智能控制器；所述烹饪机包括机柜(14)，所述机柜(14)具有面板(13)，该面板(13)上固设有至少一个主加热器(1)、至少一个可开闭的菜盒(3)、至少一个带流体计量器的流体配料盒(4)、至少一个带固体计量器的固体配料盒(5)、至少一个翻炒菜肴的搅拌器(10)以及所述智能控制器的键盘和显示器；所述主加热器(1)包括微波炉，所述微波炉具有微波炉炉腔(136)；所述机柜(14)的内部设有至少一个带机械手的烹饪容器(7)和至少一套驱动烹饪容器(7)进行四维运动的驱动部件(8)；每套所述驱动部件(8)包括一个左右运动部件(23)、一个前后运动部件(38)、一个上下运动部件(53)和一个圆周运动部件(65)，上述各运动部件分别由各自的驱动电机(25、39、54、68)驱动，驱动所述烹饪容器(7)分别在左右方向上、前后方向上、上下方向上和圆周方向上进行运动，根据需要使得所述烹饪容器(7)先后对准所述菜盒(3)、流体配料盒(4)、固体配料盒(5)和搅拌器(10)。