轮胎拆堆两用机

摘要

本发明涉及汽车工业自动化生产线的轮胎输送过程中，实现轮胎堆垛与拆垛的设备，属于输送机设备技术领域。一种轮胎拆堆两用机，机架上设置滑台升降机构、所述滑台升降机构通过固定杆连接皮带输送机，机架上还设置有机械手，所述机械手通过连杆装置连接第一气缸。本发明通过使用汽缸驱动，使机器通用程度提高，重量减轻，性能更加可靠，占用面积变小，噪音减小，有效提高生产线的效能和可靠性，本发明简单可靠，使用方便，制作成本低，易于维护。

主权项

一种轮胎拆堆两用机，其特征是：机架（10）上设置滑台升降机构、所述滑台升降机构通过固定杆连接皮带输送机（6），机架（10）上还设置有机械手（3），所述机械手（3）通过连杆装置连接第一气缸（1）；所述滑台升降机构包括在机架（10）上设置的固定板（12），固定板（12）和机架底板（13）之间固定设置滑台导轨（11），滑台（9）滑动连接在滑台导轨（11）上，所述固定板（12）上端面固定设置滑台升降气缸（4）；所述滑台（9）上设置有小行程气缸（7），小行程气缸（7）推杆固定在皮带输送机（6）上；所述第一气缸（1）固定安装在机架（10）底部设置的滑轨（14）上；所述连杆装置包括连杆（2），连杆（2）一端连接第一气缸（1），另一端铰接转臂（15），转臂（15）另一端固定在传动杆（18）上，传动杆（18）上设置滑座（19），滑座（19）滑动设置于滑轨（14）上；所述机械手（3）包括成弧形的抱钳（17）和夹臂（16），所述夹臂（16）连接传动杆（18）。