一种推进吊舱模拟装置

摘要

本实用新型专利涉及一种推进吊舱模拟装置，用于展示全回转推进器的基本结构与动态工作形态，是一种推进吊舱模拟装置，包括一个装置支架、设置在装置支架的控制系统、回转机构、推进机构、螺旋桨以及导流筒；所述回转机构输出与推进机构输入配接，所述推进机构输出配接螺旋桨；所述螺旋桨设置在导流筒内；上位工控机通过无线远程通讯与控制系统连接；因此，本实用新型具有如下优点：安全可靠，体积小、质量轻、且具有模块化、通用化，整体结构紧凑、安装简单、便于更换、易于维护。

主权项

一种推进吊舱模拟装置，其特征在于，包括一个装置支架（2）、设置在装置支架（2）的控制系统（1）、回转机构（3）、推进机构（4）、螺旋桨（5）以及导流筒（6）；所述回转机构（3）输出与推进机构（4）输入配接，所述推进机构（4）输出配接螺旋桨（5）；所述螺旋桨（5）设置在导流筒（6）内；上位工控机（100）通过无线远程通讯与控制系统（1）连接；所述控制系统（1）包括依次连接的PLC控制器（1.2）、主驱动变频器（1.3）、回转驱动变频器（1.4）；以及与PLC控制器（1.2）连接的无线以太网通讯适配器（1.1）；所述回转机构（3）包括依次连接的回转角度检测编码器（3.1）、回转驱动电机（3.2）、回转驱动齿轮箱（3.3）；所述回转角度检测编码器（3.1）和回转驱动电机（3.2）同时与回转驱动变频器（1.4）连接；所述推进机构（4）包括依次连接的转速检测编码器（4.1）、主驱动电机（4.2）、主驱动齿轮箱（4.3）、主驱动轴（4.4）；所述转速检测编码器（4.1）、主驱动电机（4.2）同时与主驱动变频器（1.3）连接；所述上位工控机（100）通过无线以太网通讯适配器（1.1）与PLC控制器（1.2）进行连接。