天车液压系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种天车液压系统及其控制方法。天车液压系统包括：桁架、车体、至少两个工作装置、执行器和控制器，桁架沿横向延伸设置，桁架在纵向上可移动。车体沿横向方向可移动地设在桁架的底部。至少两个工作装置分别通过至少两个液压缸可升降地连接在车体底部，其中每个液压缸均至少具有二档、一档和停止三个档位，液压缸在最高位置和最低位置之间可升降。执行器与至少两个液压缸信号连接以分别控制至少两个工作装置的运行和停止。控制器与执行器信号连接以控制至少两个液压缸。根据本发明的天车液压系统，使得天车液压系统运行更平稳和可靠。

主权项

一种天车液压系统的控制方法，其特征在于，所述天车液压系统包括：沿横向延伸设置的桁架，所述桁架在纵向上可移动；车体，所述车体沿所述横向方向可移动地设在所述桁架的底部；至少两个工作装置，所述至少两个工作装置分别通过至少两个液压缸可升降地连接在所述车体底部，其中每个液压缸均至少具有二档、一档和停止三个档位，所述液压缸在最高位置和最低位置之间可升降；执行器，所述执行器与所述至少两个液压缸信号连接以分别控制所述至少两个工作装置的运行和停止；以及控制器，所述控制器与所述执行器信号连接以控制所述至少两个液压缸；所述控制方法包括以下步骤：S1、检测所述控制器发出的指令，并检测要控制的工作装置相应的液压缸是否到达最高位置或最低位置；S2、步骤S1中接收到“停止”指令时，检测所要控制的工作装置相应的液压缸的油压和流量以判断出所述液压缸所在档位；S3、步骤S2中检测到所述液压缸位于二档时，延时第一预定时间，且在所述第一预定时间内对液压缸减速然后停止；S4、步骤S2中检测到所述液压缸位于一档时，控制液压缸停止；S5、步骤S2中检测到所述液压缸位于停止位时，返回步骤S1；S6、步骤S1中检测到液压缸到达最高位置或最低位置时，检测所述液压缸的油压和流量以判断出所述液压缸所在档位；S7、步骤S6中检测到所述液压缸位于二档时，延时第二预定时间，且在所述第二预定时间内对液压缸减速然后停止；S8、步骤S6中检测到所述液压缸位于一档时，控制液压缸停止。