挖掘测量装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种挖掘测量装置及其使用方法。该挖掘测量装置包括超声波发射器和超声波接收器，用于测量斗杆-铲斗接头相对于吊臂-斗杆接头的位置，斗杆设置有超声波发射器和第一传感器，第一传感器采用倾斜传感器，用于提供表示斗杆相对于竖直基准的倾斜的输出信号；斗杆延伸部设置有第二传感器，第二传感器采用超声波接收器，用于提供通过超声波接收器与超声波发射器之间的即时距离而被延迟的信号；上述两种信号被传输到设置有存储器的信号处理器，存储器用于存储在安装测量装置后的任何时刻获得的校准值，信号处理器提供表示斗杆-铲斗接头位置的输出。本发明的挖掘测量装置及使用方法可在任何时刻实施较准，从而可指示出铲斗的精确深度。

主权项

一种用于已知的挖掘和土方移动设备的测量装置，所述挖掘和土方移动设备包括下述部件：吊臂(1)、斗杆(3)、斗杆延伸部(6)和铲斗(7)，这些部件相对于彼此且相对于地面可移动，所述测量装置包括超声波发射器(12X)和超声波接收器(14)，用于测量斗杆‑铲斗接头(8)相对于吊臂‑斗杆接头(4)的位置，其特征在于，所述斗杆(3)设置有超声波发射器(12X)和第一传感器，所述第一传感器采用倾斜传感器(11)的形式，用于提供表示所述斗杆(3)相对于竖直基准的倾斜的输出信号；并且，所述斗杆延伸部(6)设置有第二传感器，所述第二传感器采用所述超声波接收器(14)的形式，用于提供通过所述超声波接收器与所述超声波发射器(12X)之间的即时距离而被延迟的信号；并且，表示所述斗杆(3)相对于竖直基准的倾斜的输出信号以及通过所述超声波接收器(14)与所述超声波发射器(12X)之间的即时距离而被延迟的信号被传输到设置有存储器(17)的信号处理器(16)，所述存储器用于存储在安装所述测量装置后的任何时刻获得的校准值，所述信号处理器(16)提供表示斗杆‑铲斗接头位置的输出。