一种基于地磁的自适应环境车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于地磁的自适应环境车辆检测方法，包括以下步骤：（1）初始化步骤：计算地磁场强的三轴基准值，并进行初始化；（2）自适应调整步骤：检测当前的环境温度，并根据所检测的环境温度自适应调整所述地磁场强的三轴基准值；（3）来车检测步骤，判断为来车后进入离车检测步骤；（4）离车检测步骤。本发明的基于地磁的自适应环境车辆检测方法，通过设置自适应调整步骤能够根据当前的环境温度自适应调整所述地磁场强的三轴基准值，可以有效解决环境变化因素对地磁检测精度影响的问题，提高地磁车辆检测器的检测准确率与适应性。

主权项

一种基于地磁的自适应环境车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、初始化步骤：计算地磁场强的三轴基准值，并进行初始化；(2)、自适应调整步骤：检测当前的环境温度，并根据所检测的环境温度自适应调整所述地磁场强的三轴基准值；(3)、来车检测步骤：采集地磁场强的三轴当前值，并将所采集的地磁场强的三轴当前值分别与地磁场强的三轴基准值相比较，当地磁场强的各轴当前值与基准值之差的绝对值均大于阈值时，则判断为来车，并进入离车检测步骤；(4)、离车检测步骤：继续采集地磁场强的三轴当前值，并更新地磁场强的三轴当前值，将本步骤所采集的地磁场强的三轴当前值分别与地磁场强的三轴基准值相比较，当地磁场强的各轴当前值与基准值之差的绝对值均小于阈值时，则判断为离车。