| 发明名称 | 一种柔性并联平台装置 | ||
| 摘要 | 一种柔性并联平台装置，它涉及一种并联平台装置。本发明为了解决现有柔性铰链在微操作环境下，无法实现高精度和更大工作空间要求的问题。本发明的包括隔震平台(1)、上平台(2)、六维力传感器(3)、三根柔性支链(4)和三组平台组件(5)，三组平台组件(5)安装在隔震平台(1)上，上平台(2)位于三组平台组件(5)的上方，每组平台组件(5)与上平台(2)的下端面之间通过一根柔性支链(4)连接，六维力传感器(3)安装在上平台(2)的上端，每组平台组件(5)均包括底座(5-1)和压电驱动电机(5-2)，底座(5-1)安装在压电驱动电机(5-2)的上端。本发明用于机器人微操作。 | ||
| 申请公布号 | CN104325458A | 申请公布日期 | 2015.02.04 |
| 申请号 | CN201410663724.4 | 申请日期 | 2014.11.19 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 荣伟彬;栾玉亮;王乐锋;孙立宁 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人 | 岳泉清 |
| 主权项 | 一种柔性并联平台装置，其特征在于：它包括隔震平台(1)、上平台(2)、六维力传感器(3)、三根柔性支链(4)和三组平台组件(5)，三组平台组件(5)安装在隔震平台(1)上，上平台(2)位于三组平台组件(5)的上方，每组平台组件(5)与上平台(2)的下端面之间通过一根柔性支链(4)连接，六维力传感器(3)安装在上平台(2)的上端，每组平台组件(5)均包括底座(5‑1)和压电驱动电机(5‑2)，底座(5‑1)安装在压电驱动电机(5‑2)的上端。 | ||
| 地址 | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||