考虑磁阻转矩影响的五相磁通切换永磁电机容错控制方法

摘要

本发明公开一种考虑磁阻转矩影响的五相磁通切换永磁电机容错控制方法，若a相发生断路故障，将b相绕组电流在相位上比正常运行时滞后54度电角度、幅值比正常运行时增大到1.179倍；将c相绕组电流在相位上比正常运行时滞后18度电角度、幅值比正常运行时增大到1.902倍；将d相绕组电流在相位上比正常运行时提前18度电角度、幅值比正常运行时增大到1.902倍；将e相绕组电流在相位上比正常运行时提前54度电角度、幅值比正常运行时增大到1.179倍；若其余任一相发生断路故障，调整方法与a相相同；对剩余非故障相的电流在相位和幅值方面进行调整，可补偿a相产生的旋转磁场分量，减小磁阻转矩对转矩脉动的影响。

主权项

一种考虑磁阻转矩影响的五相磁通切换永磁电机容错控制方法，电机正常运行状态下采用正弦波控制，其特征是：若a相发生断路故障，按以下方法调整剩余非故障相电流的相位与幅值，以补偿a相产生的旋转磁场分量：将b相绕组电流在相位上比正常运行时滞后54度电角度、在幅值上比正常运行时增大到1.179倍；将c相绕组电流在相位上比正常运行时滞后18度电角度、在幅值上比正常运行时增大到1.902倍；将d相绕组电流在相位上比正常运行时提前18度电角度、在幅值上比正常运行时增大到1.902倍；将e相绕组电流在相位上比正常运行时提前54度电角度、在幅值上比正常运行时增大到1.179倍；若b相、c相、d相或e相中的任一相发生断路故障，调整剩余非故障相电流的相位与幅值的方法与a相发生断路故障时相仿。