| 发明名称 | 转向装置、转向控制装置和转向控制方法 | ||
| 摘要 | 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。 | ||
| 申请公布号 | CN104334439A | 申请公布日期 | 2015.02.04 |
| 申请号 | CN201380029381.X | 申请日期 | 2013.07.16 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 | 发明人 | 工藤佳夫;铃木善昭;片冈资章;渡部大治;赤塚久哉 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)I;B62D103/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)I;B62D121/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 鲁山;孙志湧 |
| 主权项 | 一种转向装置，包括：转向构件，所述转向构件被提供在车辆中并且被配置成旋转地操作；致动器，所述致动器生成辅助所述转向构件上的转向操作的转矩；检测装置，所述检测装置检测施加到与所述转向构件一起旋转的转向轴部的转矩；以及转向控制装置，所述转向控制装置被配置成通过基于检测转矩调整由所述致动器生成的转矩，来执行振动抑制控制以抑制传输到所述转向构件的振动，所述检测转矩是由所述检测装置检测的转矩，其中所述转向控制装置被配置成控制所述致动器，使得不抑制对应于所述检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。 | ||
| 地址 | 日本爱知县丰田市 | ||