定位方法、通信控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种定位方法、通信控制方法、装置及系统，天线系统中至少包括至少三个天线，相邻天线之间的间隔满足一定关系，然后根据各天线从目标设备接收同一无线信号依次得到各路信号，并计算得到第一路信号与第二路信号之间的第一初始相位差，以及第二路信号与第三路信号之间的第二初始相位差，对第一初始相位差及第二初始相位差设定调整范围，确定第一初始相位差经调整后的最终值，并由最终的真实的第一相位差与方位角的关系，得到方位角，根据该方位角即可进一步确定目标设备的坐标，从而精确定位目标设备，并且根据目标设备的坐标精确确定RSU与OBU的通信区域，避免邻道干扰问题。

主权项

一种定位方法，用于对目标设备进行定位，其特征在于，所述定位方法基于一天线系统，所述天线系统包括同一规格且统一朝向依次设置于同一直线上的第一天线、第二天线及第三天线，所述第一天线及第二天线之间具有第一间隔d1，所述第二天线与第三天线之间具有第二间隔d2，d1与d2满足如下关系：d1/d2=p/q，p、q为互质的正整数且取值不为1，所述天线系统对应一坐标系，所述坐标系包括以所述直线确定的第一坐标轴，以所述第一天线、第二天线或第三天线的法线确定的第二坐标轴，以及同时垂直于所述第一坐标轴及第二坐标轴的第三坐标轴，原点为所述第一坐标轴、第二坐标轴及第三坐标轴的交点，所述第一坐标轴与第二坐标轴形成第一投影面，所述目标设备正投影到第一投影面后形成第一投影点，所述第一投影点与原点的连线与第二坐标轴之间形成第一方位角θ；所述定位方法包括：所述第一天线、第二天线及第三天线从目标设备接收同一无线信号，对应形成第一路信号、第二路信号及第三路信号；计算得到所述第一路信号与第二路信号之间的第一初始相位差以及所述第二路信号与第三路信号之间的第二初始相位差按照预设定规则对及设定调整范围，使对应的第一相位差及对应的第二相位差满足：其中，k、L均为整数；根据d1、k、与θ之间的第一关系，得到k的若干取值；根据d1、d2、k、L、与之间的第二关系，由k的若干取值得到L的若干取值；从L的若干取值中选取最接近于整数的其中一个取值，作为L的被选取值，与所述L的被选取值最接近的整数作为L的最终取值L₀；将与L的被选取值对应的k的一个取值，作为k的最终取值k₀；根据d1、k、与θ之间的第一关系，得到θ。