激光打标机

摘要

本发明涉及激光打标机，包括传送装置、位于所述传送装置上方的激光打标头和用于拍摄所述传送装置上传送的至少一个打标物件的图像的至少一个摄像装置；与所述摄像装置通信连接的坐标获取模块，用于接收所述至少一个打标物件的图像，并将所述至少一个打标物件的照片和模板图像进行比较，并基于比较结果获得所述至少一个打标物件的中心坐标；与所述坐标获取模块和激光打标头通信连接的打标控制模块，用于基于所述至少一个打标物件的中心坐标控制所述激光打标头对所述至少一个打标物件进行打标。本发明的激光打标机，通过采用摄像头精确定位打标物件的中心坐标，极大地提高了打标精度，因此可以设置大量的打标物件，从而极大地提高了打标效率。

主权项

一种激光打标机，包括传送装置、位于所述传送装置上方的激光打标头，其特征在于，还包括：位于所述传送装置上方的至少一个摄像装置，用于拍摄所述传送装置上传送的至少一个打标物件的图像；与所述摄像装置通信连接的坐标获取模块，用于接收所述至少一个打标物件的图像，将所述至少一个打标物件的照片和模板图像进行比较，并基于比较结果获得所述至少一个打标物件的中心坐标；与所述坐标获取模块和激光打标头通信连接的打标控制模块，用于基于所述至少一个打标物件的中心坐标控制所述激光打标头对所述至少一个打标物件进行打标；所述坐标获取模块包括：图像接收单元，用于从所述摄像装置接收所述至少一个打标物件的图像；比较单元，将所述至少一个打标物件的图像和匹配的模板图像进行比较，输出所述至少一个打标物件与所述模板图像中所述至少一个打标物件之间的位置差异的比较结果；坐标计算单元，基于所述比较结果计算所述至少一个打标物件的中心坐标。