半导体组件吸取移载机构

摘要

本实用新型涉及一种半导体吸取移载机构，其主要是利用伺服马达驱动栓槽组带动连动转板旋转，而使固定于连动转板下方的吸嘴转板带动半导体吸取器旋转，然后利用该线性马达驱使连动转板侧边的升降滑座向上或向下移动，藉由升降滑座的上挡部及下挡部驱使连动转板带动吸嘴转板上下位移，而令半导体吸取器座直线运动，本实用新型藉由栓槽组及升降滑座分别执行半导体吸取器的旋转及直线运动，可有效减少组件磨耗率，增加组件的使用寿命。

主权项

一种半导体组件吸取移载机构，其特征在于：其主要包括：一栓槽组，该栓槽组包括一栓槽轴及一栓槽毂，该栓槽毂是设于该栓槽轴的一端；一伺服马达，该伺服马达与该栓槽轴相对栓槽毂的另一端连接；一连动转板，该连动转板是套设固定于该栓槽毂的外缘，且该连动转板周缘设有一开口槽；一吸嘴转板，该吸嘴转板固定于该连动转板相对栓槽轴的另一面，且该吸嘴转板周缘自该开口槽底部向外延伸至少一定位槽；至少一吸嘴固定单元，该吸嘴固定单元是设于该定位槽上，用以固定一半导体组件吸取器；一升降滑座，该升降滑座是设于该栓槽组的一侧，该升降滑座面向栓槽组的表面上，设有一上挡部及一下挡部，该上挡部是位于该连动转板上方，该下挡部是位于该吸嘴转板下方；以及一线性马达，该线性马达是与该升降滑座连接。