一种仓库机器人

摘要

一种仓库机器人，机器人可在仓库内自由走动，通过设置在机体底部的取样机构及机上传感器，可方便在指定的地方对仓储物进行取样及检测，本实用新型不需要工作人员进入仓库中进行取样，工作人员只需在仓库外控制或让机器人在仓库内自动操作即可完成取样和检测，避免了由于工作人员进入所可能发生的安全事故，确保了工作人员的安全，同时，能避免从外面进入的工作人员对仓库内的仓储物造成污染，本实用新型采用自动化技术完成取样工作和检测，其工作效率大大增加，还可以利用其机器人的通讯系统和智能控制系统，实现仓储多方面功能扩充。符合目前自动化生产的发展趋势。

主权项

一种仓库机器人，其特征在于：包括机体（1）和设置于机体（1）上的行走装置（2），所述机体（1）的底部或机体（1）内设置有取样机构（3），所述机体（1）通过行走装置（2）行走至仓储物上方，通过取样机构（3）对仓储物进行取样。