一种四轮独立电机控制的四驱系统

摘要

本发明公开了一种四轮独立电机控制的四驱系统，其主要技术方案为将电动车的四个车轮分别独立地使用一个电机来进行驱动，电机驱动各个车轮的扭矩由控制器进行控制和分配。独立电机驱动的四驱系统不需要差速器、差速锁来进行前后轮的扭矩分配和转弯时内外轮的差速，所有车轮的转动速度都由控制器进行实现。

主权项

一种四轮独立电机控制的四驱系统，其特征在于：将电动车的四个车轮分别独立地使用一个电机来进行驱动，电机驱动各个车轮的扭矩由中央控制器进行控制和分配，当车辆转弯时，中央控制器根据方向盘的转动和车轮与路面接触摩擦力的反馈自动调整车辆内外侧车轮的转速，当出现某一个车轮失去动力打滑时，中央控制器根据反馈调整相应电机的扭矩输出，进行相应车轮的制动。