基于工作流的无人机飞行动作规划方法

摘要

本发明公开一种基于工作流的无人机飞行动作规划方法，包括飞行动作设计流程和飞行动作规划流程，所述飞行动作设计流程首先定义元动作库，利用元动作库中的动作进行飞行动作序列的设计，进而设计动作序列中各动作的参数关系并设计对应的规划界面；所述飞行动作规划流程是针对设计好的飞行动作序列，在对应的规划界面中进行参数设置，利用工作流引擎驱动进行规划，计算出详细的飞行轨迹，在显示界面中进行显示。本发明具有原理简单、操作方便、规划速度快、实用性强等优点。

主权项

一种基于工作流的无人机飞行动作规划方法，其特征在于，包括飞行动作设计流程和飞行动作规划流程，所述飞行动作设计流程首先定义元动作库，利用元动作库中的动作进行飞行动作序列的设计，进而设计动作序列中各动作的参数关系并设计对应的规划界面；所述飞行动作规划流程是针对设计好的飞行动作序列，在对应的规划界面中进行参数设置，利用工作流引擎驱动进行规划，计算出详细的飞行轨迹，在显示界面中进行显示。