用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统

摘要

本发明公开了一种用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，包括电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、飞控计算机和地面控制站；电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机和飞控计算机均设置于飞行器上，电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计和GPS接收机均与飞控计算机相连接；地面控制站发出遥控指令给飞控计算机；飞控计算机包括数据输入模块、RS232电平转换模块、RS485电平转换模块、数据储存SD卡模块、智能融合模块、电源模块、自动呼叫模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块。本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，具有可提高飞行器的控制灵敏度和系统更新的便捷性等优点。

主权项

用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，其特征是，包括电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、飞控计算机和地面控制站；所述电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机和飞控计算机均设置于飞行器上，电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计和GPS接收机均与所述飞控计算机相连接；所述地面控制站发出遥控指令给飞控计算机；所述飞控计算机包括数据输入模块、RS232电平转换模块、RS485电平转换模块、数据储存SD卡模块、智能融合模块、电源模块、自动呼叫模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块；所述智能融合模块包括执行模块、UARTO模块、UART模块和声压级模块；所述数据输入模块用于与所述执行模块相连接，用于对执行模块进行单向控制；所述RS232电平转换模块与所述UARTO模块相连接，RS485电平转换模块与所述UART模块相连接，所述数据储存SD卡模块与所述声压级模块相连接；所述电源模块、自动呼叫模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块均与所述智能融合模块相连接，由所述电源模块为所述智能融合模块提供电源。