| 主权项 |
六工位柔性加工设备，其特征在于，包括有安装于固定底座上的转台座(7)，安装于转台座上可转动的圆转台(8)，围绕圆转台设置的装卸工位(1)、铣面工位(2)、钻孔工位(3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6)，装卸工位(1)设置于圆转台(8)上，铣面工位(2)、钻孔工位(3)、粗镗工位(4)、精镗工位(5)、攻丝工位(6)均设置于圆转台周围；装卸工位(1)上安装有装夹工件的夹具(1a)；铣面工位(2)装有第1十字滑台(2a)和安装于第1十字滑台上的铣削装置，第1十字滑台带动X轴向滑板的X轴为第1交流伺服电机(1#)控制驱动的第1滚珠丝杆(2b)，带动Y轴向滑板的Y轴为手动控制的T形丝杆(2c)，铣削装置的动力头主轴由第1交流异步电机(14#)控制驱动；钻孔工位(3)装有第2十字滑台(3a)和安装于第2十字滑台上的钻削装置，第2十字滑台的带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第2交流伺服电机(2#)和第3交流伺服电机(3#)控制驱动的第2滚珠丝杆(3b)和第3滚珠丝杆(3c)，钻削装置的动力头主轴由第2交流异步电机(15#)控制驱动；粗镗工位(4)装有由第4交流伺服电机(4#)控制驱动的第1数控机械滑台(4b)和安装于第1数控机械滑台(4b)上的粗镗装置，第3十字滑台(4a)和安装于第3十字滑台上的螺纹底孔钻削装置，第3十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第5交流伺服电机(5#)和第6交流伺服电机(6#)控制驱动的第4滚珠丝杆(4c)和第5滚珠丝杆(4d)，粗镗镗钻削装置的动力头主轴由第4交流异步电机(17#)控制驱动，螺纹底孔钻削装置的动力头主轴由第3交流异步电机(16#)控制驱动；精镗工位(5)装有由第7交流伺服电机(7#)控制驱动的第2数控机械滑台(5b)和安装于第2数控机械滑台上的大小孔精镗削装置，第4十字滑台(5a)和安装于第4十字滑台上的倒角装置，第4十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第8交流伺服电机(8#)和第9交流伺服电机(9#)控制驱动的第6滚珠丝杆(5c)和第7滚珠丝杆(5d)，大小孔精镗削装置的动力头主轴由第5交流异步电机(18#)控制驱动，倒角装置的动力头主轴由第10交流伺服电机(10#)控制驱动；攻丝工位(6)装有第5十字滑台(6a)和安装于第5十字滑台上的攻丝装置，第5十字滑台带动X轴向滑板的X轴和带动Y轴向滑板的Y轴分别为由第11交流伺服电机(11#)和第12交流伺服电机(12#)控制驱动的第8滚珠丝杆(6b)和第9滚珠丝杆(6c)，攻丝装置的动力头主轴由第13交流伺服电机(13#)控制驱动；圆转台的转动驱动装置、第1交流伺服电机(1#)、第2交流伺服电机(2#)、第3交流伺服电机(3#)、第4交流伺服电机(4#)、第5交流伺服电机(5#)、第6交流伺服电机(6#)、第7交流伺服电机(7#)、第8交流伺服电机(8#)、第9交流伺服电机(9#)、第10交流伺服电机(10#)、第11交流伺服电机(11#)、第12交流伺服电机(12#)、第13交流伺服电机(13#)、第1交流异步电机(14#)、第2交流异步电机(15#)、第3交流异步电机(16#)、第4交流异步电机(17#)、第5交流异步电机(18#)均与控制系统电连接。 |
