双电机轨道平板车控制系统

摘要

本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，轨道平板车由平板、前驱动轮和后驱动轮组成，特征在于：急停开关、电锁开关和第二主接触器相串联后接于电源正和电源地之间，第一主接触器与第二主接触器相并联；换向开关与第二换向继电器串联后接于电锁开关和电源地上，第一换向继电器的线圈与第二换向继电器的线圈相并联；调速电位器的两端接于加速器信号高端和低端上，调速电位器的中间触点与第一斩波器和第二斩波器的加速器信号输入端均相连接。本实用新型的双电机轨道平板车控制系统，由于采用两个电机驱动，减小了平板车尺寸，增加了载重量。控制系统实现了轨道平板车的同步启动、等速运行和同步制动。

主权项

一种双电机轨道平板车控制系统，轨道平板车由平板（1）和设置于平板下方的前驱动轮（2）和后驱动轮（3）组成，前驱动轮与后驱动轮之间设置有多个被动轮；前驱动轮和后驱动轮分别通过第一串励电机（11）和第二串励电机（16）进行驱动；所述控制系统由蓄电池（9）、第一斩波器（10）、第二斩波器（15）、第一换向继电器（12）、第二换向继电器（17）、第一主接触器（14）和第二主接触器（18）组成；第一斩波器和第二斩波器上均设置有电源输入端B‑和B+、电源输出端A2和M‑以及电锁开关输入端P1、主接触器电源输入端P12、加速器信号高端P11、加速器信号低端P4和加速器信号输入端P5；其特征在于：蓄电池的正、负极接于第一斩波器和第二斩波器的电源输入端B‑、B+上，第一串励电机与第一换向继电器串联后接于第一斩波器的电源输出端A2和M‑上，第二串励电机与第二换向继电器串联后接于第二斩波器的电源输出端A2和M‑上；急停开关（20）、电锁开关（21）和第二主接触器相串联后接于电源正和电源地之间，第一主接触器与第二主接触器相并联；换向开关（22）与第二换向继电器的线圈F和线圈R串联后接于电锁开关和电源地上，第一换向继电器的线圈与第二换向继电器的线圈相并联；调速电位器（13）的两端接于加速器信号高端P11和加速器信号低端P4上，调速电位器的中间触点与第一斩波器和第二斩波器的加速器信号输入端均相连接。