一种阀厅轨道机器人巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种阀厅轨道机器人巡检系统，它包括阀厅轨道机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连；所述基站通过内置专家库处理和分析获取的数据来评价巡检状况。本实用新型只使用一台阀厅轨道机器人就可使巡检范围覆盖阀厅内关键部位，同时设备具有性能可靠，使用寿命长等特点。

主权项

一种阀厅轨道机器人巡检系统，其特征在于，它包括阀厅轨道机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连。