发明名称 |
一种焊接机械手 |
摘要 |
本实用新型提供了一种焊接机械手,属于机械技术领域。它解决了现有焊接机械手焊接精度不够高等问题。本焊接机械手包括底座,底座上设置有大摇臂,大摇臂的外端部铰接有小摇臂,小摇臂的外端部设置有立轴,立轴内设有旋转轴,旋转轴的下端部铰接有焊枪头,大摇臂、小摇臂、旋转轴和焊枪头分别连接有独立设置的电机和编码器,小摇臂的外端部固定有供立轴竖直穿过的安装箱,安装箱内固定有刹车电机,刹车电机的输出轴上固连有齿轮,立轴的边沿具有一列与齿轮相啮合的齿牙,立轴的两端处均固连有安装片,两安装片之间固连有竖直设置且穿过安装箱的导向杆,安装箱内固连有供导向杆穿过的无油轴承一。本实用新型具有焊接精度高、工作稳定性好等优点。 |
申请公布号 |
CN204135577U |
申请公布日期 |
2015.02.04 |
申请号 |
CN201420507544.2 |
申请日期 |
2014.09.04 |
申请人 |
浙江协升机器人科技有限公司 |
发明人 |
李彬斌 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 |
代理人 |
吴秉中 |
主权项 |
一种焊接机械手,包括底座(1),所述的底座(1)上设置有可绕其转动的大摇臂(2),所述的大摇臂(2)的外端部铰接有一个小摇臂(3),所述的小摇臂(3)的外端部设置有筒状的立轴(4),所述的立轴(4)内设有旋转轴(5),所述的旋转轴(5)的下端部铰接有焊枪头(6),所述的大摇臂(2)、小摇臂(3)、旋转轴(5)和焊枪头(6)分别连接有独立设置的电机(7)和编码器(8),其特征在于,所述的小摇臂(3)的外端部固定有供立轴(4)竖直穿过的安装箱(9),所述的安装箱(9)内固定有刹车电机(10),所述的刹车电机(10)的输出轴上固连有齿轮(11),所述的立轴(4)的边沿具有一列与齿轮(11)相啮合的齿牙(12),所述的立轴(4)的两端处均固连有安装片(13),两安装片(13)之间固连有竖直设置且穿过安装箱(9)的导向杆(14),所述的安装箱(9)内固连有若干个供导向杆(14)穿过的无油轴承一(15)。 |
地址 |
317500 浙江省台州市温岭市松门镇幸福村捎马山(温岭市电子设备厂内) |