一种分离式的动态路径优化系统及其方法

摘要

本发明公开了一种分离式的动态路径优化系统及其方法，由车载端，处理中心，和道路收集装置组成。车载端通过无线通信将汽车的位置，ID，起始点等信息发送给处理中心，处理中心结合道路收集装置收集的数据，实时计算最优路径。然后将最优路径的节点信息发送给汽车。当最优路径上某段道路发生较大变化时，能感知变化并对路径重新优化，达到动态优化的目的。本系统将信息的收集和处理从汽车上分离出来，不仅能够节省运算时间和同时处理多个任务，而且能够处理大规模复杂的交通状况和显著的降低成本。

主权项

一种分离式的动态路径优化系统，其特征在于：包括车载端、处理中心、道路信息收集装置；所述车载端与所述处理中心通过3G模块实现通信，所述处理中心与道路收集装置通过3G模块实现通信；所述车载端用于接收与发送无线信号，并通过声音和图像的方式显示最优路径；包括第一3G模块、存储模块、LCD屏、音频模块、电源管理模块、中央处理器模块、GPS模块；所述中央处理器模块分别和第一3G模块、存储模块、LCD屏、音频模块、电源管理模块、GPS模块相连接；所述第一3G模块用于无线通信，存储模块主要用于存储电子地图数据，LCD屏用于显示地图，音频模块用于辅助显示和提醒，GPS模块用于提供地理坐标和车速信息；所述处理中心用于数据的汇总与处理，并计算最优路径；包括第二3G模块、服务器，所述第二3G模块和服务器相连接，所述第二3G模块用于分别同第一3G模块、第三3G模块进行通信，所述服务器用于数据的处理；所述服务器包括基础环境层、功能层；所述基础环境层包括信息收发模块和信息存储模块，用于收发并存储第二3G模块的信息；所述功能层包括决策层，组织层和执行层；所述决策层用来进行车辆信息评估、任务协调与规划、人工控制；所述组织层用于任务执行和任务监控；所述执行层用于信息处理和路径计算；所述道路信息收集装置用于收集计算最优路径所需的实时交通信息，包括第三3G模块、单片机、电源模块、雷达模块，所述单片机外围接口分别连接第三3G模块、电源模块、雷达模块；所述第三3G模块用于向处理中心发送实时交通信息，所述雷达模块用于测量道路车辆车速。