一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台

摘要

一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台，包括输送管道、辐条、机器人手臂和底座，所述输送管道连接在底座中，所述辐条包括上辐条和下辐条，所述上辐条通过上辐条－输送管道关节与输送管道连接，通过机器人肩关节与机器人臂连接，下辐条通过输送管道关节与下辐条滑道连接，所述机器人手臂由机器人臂、机器人手、机器人肩关节、机器人腕关节和机器人水平关节组成，机器人臂通过机器人肩关节与上辐条连接，机器人臂通过腕关节与机器人手连接，机器人臂的中部设有机器人水平关节。采用本实用新型能够解决现有经自然腔道内镜机器人手术系统操作平台不稳定、手术操作三角狭小和手术器械少而简单的问题，能够胜任复杂的腹部外科手术。

主权项

一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台，包括输送管道、辐条、机器人手臂和底座，其特征在于，所述输送管道连接在底座中，所述辐条包括上辐条和下辐条，所述上辐条通过上辐条－输送管道关节与输送管道连接，通过机器人肩关节与机器人臂连接，下辐条通过输送管道关节与下辐条滑道连接，所述机器人手臂由机器人臂、机器人手、机器人肩关节、机器人腕关节和机器人水平关节组成，机器人臂通过机器人肩关节与上辐条连接，机器人臂通过腕关节与机器人手连接，机器人臂的中部设有机器人水平关节。