转矩检测装置及电动助力转向装置

摘要

本发明提供可得到高精度的转矩信号的转矩检测装置和采用该转矩检测装置的电动助力转向装置。转矩传感器（20）具备使输入轴（2a）与输出轴（2b）之间的相对位移反映在阻抗的变化上来进行检测的第一线圈对（22A）和第二线圈对（22B）。分别从励磁信号生成部（60A、60B）向第一线圈对（22A）和第二线圈对（22B）提供不同的励磁频率（f1、f2）的励磁电流，将该励磁频率差设定为3.5kHz以上。此外，在信号处理电路（59A、59B）分别设置阻碍与上述励磁频率差相应的频率的通过的低通滤波器（53A、53B）。

主权项

一种转矩检测装置，其特征在于，所述转矩检测装置具备：至少两组线圈对，它们使第一旋转轴与第二旋转轴之间的相对位移反映在阻抗的变化上来对该相对位移进行检测，所述第一旋转轴与第二旋转轴通过扭力杆而被联结，所述扭力杆因被输入转矩而发生扭转；多个振荡部，它们与各个所述线圈对对应地分别设置，以不同的励磁频率向各个所述线圈对提供励磁信号；具有转矩检测功能的信号处理部，其与各个所述线圈对对应地分别设置，对各个所述线圈对的输出信号进行信号处理而输出转矩检测信号；监视部，其持续地监视所述转矩检测功能的异常；以及初期诊断部，在所述转矩检测功能工作前，所述初期诊断部对所述监视部输入诊断用信号，确认所述监视部是否在正常地工作，所述励磁频率的差即励磁频率差被设定为3.5kHz以上，所述初期诊断部对所述监视部交替地输入正常信号和异常信号作为所述诊断用信号，当在输入所述正常信号时所述监视部对于输入信号诊断为正常、在输入所述异常信号时所述监视部对于输入信号诊断为异常时，判断为所述监视部在正常地工作。