铁质杆状物抓手

摘要

本实用新型涉及一种铁质杆状物抓手。该抓手支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32)，第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1～2毫米，第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制，电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径，辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动，辅助夹持部(5)为至少2个夹子，每个夹子的连线经过电磁铁块(4)，每个夹子包括2片单体，2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51)，凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。本实用新型起吊失误少，起吊后铁质杆状物不会相对于抓手发生偏转。

主权项

一种铁质杆状物抓手，包括支架(1)，支架(1)的顶部有与传送机构连接的连杆(2)，支架(1)的底部设置有第一接近开关(31)、第二接近开关(32)、电磁铁块(4)、辅助夹持部(5)、步进电动机(6)，第一接近开关(31)的信号经继电器放大实现对电磁铁块(4)的控制，辅助夹持部(5)由步进电动机(6)驱动，其特征在于：所述第一接近开关(31)的底部位置比第二接近开关(32)的底部位置低1～2毫米，所述电磁铁块(4)的宽度大于铁质杆状物(7)的直径，所述辅助夹持部(5)为至少2个夹子，每个夹子的连线经过电磁铁块(4)，每个夹子包括2片单体，2片单体底部的相对位置设置有凹陷(51)，凹陷(51)的高度与电磁铁块(4)的高度相当。