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SISTEMA DIRIGÍVEL ROTATIVO PARA PERFURAÇÃO VERTICAL. A presente invenção refere-se a um sistema de perfuração dirigível rotativo que é operável para perfurar poços e manter, automaticamente, um curso de perfuração vertical de poço. O sistema inclui um módulo de controle para operar válvulas de solenoide que controlam uma quantidade de pressão de fluido aplicada ao pistão de almofadas de polarização/ cilindros. O módulo de controle é operável para determinar quando o sistema está desviando da vertical, em que direção o sistema está se desviando e onde as almofadas de polarização estão em relação à direção de desvio. Com base nessas determinações, o módulo de controle atua as almofadas de polarização necessárias através do controle da quantidade de pressão de fluido aplicada ao pistão de almofadas de polarização/ cilindros para dirigir o sistema de volta para o curso de perfuração vertical |
