| 主权项 |
一种行星齿轮传动机构，包括：一第一环齿轮，该第一环齿轮可绕一中心轴线转动，其循该中心轴线轴向凸设有一第一环齿；一第一级行星齿轮系统，其包括：一第一太阳齿轮、至少一第一行星齿轮以及至少一第一传动齿轮，其中，该第一太阳齿轮循该中心轴线轴向凸设有一第一外齿牙，其可选择性地被限制转动，各该第一行星齿轮与各该第一传动齿轮系相连动且对应设置，各该第一行星齿轮可绕一第一行星轴线转动，而该第一行星轴线系与该中心轴线相垂直，使该第一行星齿轮与该第一传动齿轮可分别与该第一外齿牙以及该第一环齿相啮合；复数个次级行星齿轮系统，该些次级行星齿轮系统间以及与该第一级行星齿轮系统间系沿该中心轴线并列设置，各该次级行星齿轮系统包括：一次级太阳齿轮与至少一次级行星齿轮，其中，该次级太阳齿轮循该中心轴线轴向凸设有一第二外齿牙，其可选择性地被限制转动，各该次级行星齿轮可绕一第二行星轴线转动，而该第二行星轴线系与该中心轴线相垂直，使该次级行星齿轮可与该第二外齿牙相啮合；以及复数个耦接总成，各该耦接总成系分别设置于该第一级行星齿轮系统与相邻之该次级行星齿轮系统之间，以及该些相邻次级行星齿轮系统之间，该些耦接总成可将该第一行星齿轮之转动传递至相邻次级行星齿轮系统之该次级行星齿轮。 |
