具翻转功能的夹持机构及其翻转与平移工件的方法;CLAMPING MECHANISM AND METHOD FOR TURNOVERING AND TRANSLATING WORKPIECE THEREOF

摘要

一种具翻转功能的夹持机构包含一座体、二活动爪及二无动力夹持轴。二活动爪可活动地设于座体。每一活动爪具有一壁面及一轴孔。二壁面彼此相面对，且二轴孔分别位于二壁面。每一无动力夹持轴包含相连的一枢接部及一夹持部。二枢接部分别枢设于二轴孔，以令二无动力夹持轴分别可相对二活动爪转动。