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Un conjunto de locomoción (20) para su uso en una estructura de rueda, comprendiendo el conjunto de locomoción una estructura (30) troncocónica y estando caracteriza porque: dicha estructura troncocónica comprende al menos un par de elementos (34, 50) flexibles, estando los elementos flexibles del par dispuestos de una manera substancialmente simétrica y giratoria alrededor de un eje común que coincide con sus ejes troncocónicos, teniendo cada uno de los elementos flexibles una superficie troncocónica que se extiende entre sus extremos relativamente estrechos (38) y anchos (36) a lo largo de un eje troncocónico, siendo cada uno de los elementos troncocónicos reversiblemente deformable desde su forma redondeada a la que tiende, correspondiente a una forma troncocónica, en la que su elevación lateral es substancialmente circular, a una forma troncocónica deformada, en la que su elevación lateral es no circular. |
