Metodo para determinar posicion de personas dentro de una instalacion subterranea, donde el metodo comprende procesar a traves de una sucesion de fusiones de datos provistos por una unidad de medicion inercial, un barometro, un magnetometro y un mapa de la instalacion con el fin de estimar la posicion en forma sucesiva; sistema.

摘要

método y sistema para determinar la posición de personas dentro de minas subterráneas entre otros. La invención contempla la disposición de diferentes sensores con el fin de fusionar cuatro fuentes de datos para la estimación de posición de una persona en una instalación subterránea: (1) una unidad de medición inercial (IMU, por sus siglas en inglés), (2) la presión barométrica obtenida a través de un barómetro, (3) el campo magnético obtenido desde un magnetómetro, y (4) un mapa de límites difusos.