| 摘要 |
<p>L'objet de l'invention est un module de transfert (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6) d'un chariot robotisé entre des éléments de guidage non aboutés et adjacents, ce module de transfert (10,10-1, 10-2,10-3,10-4,10-5,10-6) et ces éléments de guidage comprenant des moyens de guidage (26) en translation du chariot le long de leurs axes longitudinaux respectifs (A10), ce module de transfert (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6) et ces éléments de guidage étant supportés par un bâti (20), le module de transfert (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6) comprenant un corps (30) s'étendant le long de son axe longitudinal (A10) et ce corps (30) étant monté sur le bâti (20) par l'intermédiaire d'un support (32), le module de transfert (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6) étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mise en rotation (34) de son corps (30) par rapport au support (32) autour d'un axe de croisement (AC) perpendiculaire à l'axe longitudinal (A10) du module (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5,10-6), et en ce que ces moyens de mise en rotation (34) du corps (30) sont associés à des moyens de mise en translation (36) du corps (30) par rapport au support (32) le long de l'axe longitudinal (A10) du module (10,10-1,10-2,10-3,10-4,10-5, 10-6).</p> |
